伺服驱动器
W系列AC伺服驱动器
W系列AC伺服驱动器通用性强，，，，，，多种控制方式且位置、速率、转矩模式可自由切换，，，，，，具有自整定、惯量辨识、超前馈、摩擦/重力赔偿等富厚的高级功效，，，，，，抗扰动、低速匀速性等特征优异。。产品调试轻盈、运行可靠，，，，，，可知足种种应用场景。。
产品特点
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调试简化具有自动增益调解、增益切换、转矩赔偿、振动抑制、超前馈控制等富厚功效，，，，，，调试简朴快捷
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便捷上位机软件功效完善，，，，，，调试便捷
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精准标配20位增量式光电编码器，，，，，，响应速率快，，，，，，控制精度高，，，，，，同时可兼容17位/23位光/磁编码器及旋转变压器
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多种控制方式具有位置、速率、转矩控制模式，，，，，，全闭环控制，，，，，，EtherCAT等多种控制方式
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轻盈结构紧凑、装置利便
规格参数
| 电压 | 单相/三相AC 220V、380V |
| 功率规模 | 50W-30kW |
| 控制方式 | 位置，，，，，，速率，，，，，，转矩，，，，，，EtherCAT |
| 编码器 | 17/20/23位单圈/多圈编码器及旋转变压器 |
| 脉冲信号 | 最高4Mpps |
| 模拟量信号 | 3路，，，，，，-10V~+10V |
| 自学习 | 5KW以上产品 |
| 数字IO | 6路输入，，，，，，3路输出 |
| 通讯 | RS232/485 |
| 再生电阻 | 750W及以上内置 |
| 动态制动器 | 5KW以下内置 |
| 振动抑制 | 4个陷波滤波以及4个最后振动抑制 |
| 自动增益 | 自动惯量辨识 |
